Ein automatisch geführtes Fahrzeug (AGV) ist ein automatisches Materialtransportgerät, das den Transport von Gütern auf festen Kanälen und die automatische Entladung realisieren kann. Um die Betriebseffizienz und Sicherheit von AGV-Robotern zu verbessern, ist der Einsatz von Kommunikationstechnologie in AGV-Robotern sehr wichtig.
Im AGV-Robotersystem ist das übliche Kommunikationsmittel die drahtlose Netzwerkkommunikation, einschließlich Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G usw. Durch die Verwendung drahtloser Netzwerktechnologien wie 802.11b, 4G, 5G usw. kann eine Verbindung mit dem Host-Computer oder anderen Geräten hergestellt werden. Daher wird die Betriebseffizienz des gesamten Systems verbessert. Die drahtlose Netzwerkkommunikation bietet folgende Vorteile: schnelle Übertragungsgeschwindigkeit, hohe Stabilität, starke Erweiterung, keine Verkabelung erforderlich und einfacher Aufbau.
In einigen besonderen Fällen ist die drahtlose Netzwerkkommunikation jedoch verboten. Die Daten werden lokal gespeichert. Nachdem das AGV den Vorgang abgeschlossen hat, werden die Daten auf den Host-Computer hochgeladen. In diesem Fall kann nur die kabelgebundene Kommunikation übernommen werden. Installieren Sie mithilfe der Stromträgerkommunikation einen Stromträger im Ladestapel und installieren Sie einen Stromleitungsträger auf dem AGV. Wenn der AGV-Stromanschluss mit der Ladesäule verbunden ist, kann die Ladesäule das AGV aufladen. Gleichzeitig stellt das AGV eine Netzwerkverbindung mit dem Host-Computer her und kann Daten hochladen.
Die Vorteile der Breitband-Power-Carrier-Kommunikation:
(1) Sicherheit: Durch die interne Kommunikation des Stromleitungsträgers ist die Datenverschlüsselung absolut zuverlässig.
(2) Selbstorganisierendes Netzwerk: Nach dem Andocken des AGV an die Ladesäule erfolgt die Datenverbindung zum Stromträger, selbstorganisierendes Netzwerk und Selbstrouting.
(3) Hohe Bandbreite: 100 Mbit/s Bandbreite, schnelle Übertragungsrate.
(4) Transparente Datenverteilung: Unterstützt Netzwerkportprotokolle und Modbus RS485-Protokolle, transparente Datenverteilung, keine Protokollkonvertierung erforderlich.
(5) Einfach und benutzerfreundlich: Kommunikation mit der Ladesäulenschnittstelle über den AGV-Stromanschluss, einfache Struktur, Plug-and-Play.
Anwendungsfalldiagramm: