Geführtes Schienenfahrzeug RGV

Ein Rail Guided Vehicle (RGV) ist ein automatisiertes Materialtransportgerät, das Güter auf festen Gleisen transportieren und vollautomatisch entladen kann. Um die betriebliche Effizienz und Sicherheit von RGV-Robotern zu verbessern, spielt die Kommunikationstechnologie bei ihrer Anwendung eine entscheidende Rolle.

Zu den gängigen Kommunikationsmethoden in RGV-Robotersystemen gehört die drahtlose Netzwerkkommunikation wie Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G usw. Die drahtlose Netzwerkkommunikation bietet Vorteile wie hohe Skalierbarkeit, keine Verkabelung und einfache Installation. In rauen Industrieumgebungen wie Fabriken und Lagerhallen sind drahtlose Signale jedoch anfällig für Störungen. Wenn sich das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit bewegt, erhöht sich die Kommunikationslatenz und es kommt leicht zu Verbindungsabbrüchen, was zu einer instabilen Kommunikation führt. Darüber hinaus kann in bestimmten Spezialanwendungen die drahtlose Netzwerkkommunikation aus Gründen der Datensicherheit verboten sein.

Broadband Power Line Communication (BPLC) nutzt die Gleiskabel des RGV als Übertragungsmedium und ermöglicht eine schnelle, stabile und zuverlässige Echtzeit-Datenübertragung ohne zusätzliche Verkabelung und ohne Beeinträchtigung durch externe Störungen. Im Schaltschrank ist ein BPLC-Master-Gerät installiert, und in jedem RGV-Fahrzeug ist ein BPLC-Slave-Gerät installiert. Durch die Nutzung der vorhandenen physischen, festverdrahteten Verbindung von Stromleitungen ermöglicht das System selbstbildende Netzwerke, Datenverschlüsselung und bidirektionale, stabile Hochgeschwindigkeitskommunikation.