Unterwasserroboter / Pipeline-Roboter

Unterwasserroboter/Pipelineroboter müssen unter Wasser oder in Pipelines arbeiten. Der Hostcomputer muss den Zustand des Roboters in Echtzeit überwachen und Betriebsanweisungen erteilen. Der Roboter überträgt das Video in Echtzeit an den Hostcomputer. Wie kann aufgrund seiner besonderen Einsatzumgebung eine stabile und zuverlässige Echtzeitkommunikation zwischen dem Host-Computer und dem Roboter hergestellt werden?

Die erste in Betracht gezogene Kommunikationsmethode ist CAT6A. Die maximale Übertragungsdistanz des Kabels beträgt nur 100 Meter; Die Signaldämpfung über 100 Metern ist sehr schwerwiegend. In der tatsächlichen Anwendungsumgebung überschreiten die meisten Szenen 100 Meter und die Übertragungsentfernung kann den tatsächlichen Anforderungen nicht gerecht werden. Und der Draht dehnt sich während des Betriebs ständig aus und neigt dazu, sich zu lösen.

Lichtwellenleiter werden aufgrund ihrer Übertragung nicht durch elektromagnetisches Rauschen gestört, die Distanz ist groß und die Bandbreite hoch, was auch bei Unterwasserrobotern zum Einsatz kommt. Allerdings muss die Glasfaser individuell angepasst werden, ist leicht zu brechen, weist eine hohe Ausfallrate auf und ist teuer.

Der Breitbandträger wird verwendet, um die zweiadrige Stromleitung voll auszunutzen und eine Hochgeschwindigkeitsübertragung über große Entfernungen zu erreichen. Die Geschwindigkeit beträgt bis zu 100 m, und die Übertragungsentfernung einer gewöhnlichen Stromleitung kann 500 Meter erreichen, die Übertragungsentfernung eines abgeschirmten Twisted-Pair-Kabels kann 1000 Meter erreichen und die Übertragungsentfernung eines Koaxialkabels kann 2000 Meter erreichen.

Die Vorteile von Breitband-Carriern: Hohe Bandbreite, große Entfernung, starke Skalierbarkeit, völlig transparente Datenausbreitung, stabil und zuverlässig, Plug-and-Play.